內飾方面，軒逸有著同級別車型中更具設計感、更加豪華的內飾，無論是用料還是質感都向更高級別車型靠攏，而卡羅拉就顯得遜色不少，雖然中控臺也都使用了軟性材料覆蓋，但細節上軒逸更為出色。
·軒逸
內飾設計上，軒逸采用了最新的家族式展翼式一體化中控臺設計，在材質和配色上，大面積的軟質棕色皮革包裹讓內飾看上去兼具時尚感和檔次感，同時觸感細膩的皮革材質也十分親膚，身體貼在上面十分舒適。簡約的中控臺布局、大尺寸懸浮屏的使用也比同級別多數車型更顯科技感。
軒逸的內飾設計，不僅僅呈現在美觀和質感上，同時也為使用者考慮，中央控制區設計整體重心靠下，并且按鍵尺寸足夠大，更方便前排乘客操作，同時中控區下方兩側包裹也使用了皮質，對于前排乘客的腿部舒適性有很大幫助。
·卡羅拉
與軒逸充滿設計感的內飾不同，卡羅拉的內飾更加簡潔，中控臺線條平直且折線鋒利，中控屏和空調控制區大量取消了實體按鍵，整體造型確實要比老款更加簡約時尚，但是卻少了家的溫馨。
卡羅拉的中控設計簡潔常規， 中控屏繼承了絕大多數功能，采用全觸控的操作方式。雖然中控臺上部也采用了軟質塑料和皮質包裹，但中控下方全部使用了硬材質，質感和舒適性上略遜于軒逸。
| 對比車型配置差異 | ||
| 車型 | 2020款軒逸 1.6L XL CVT智享版 | 2019款卡羅拉 1.2T S-CVT GL-i豪華版 |
| 疲勞駕駛提示 | ● | - |
| 自動駐車 | - | ● |
| 車道偏離預警系統 | - | ● |
| 主動閉合式進氣格柵 | ● | - |
| 定速巡航 | - | ● |
| 自適應巡航 | - | ● |
| 內置行車記錄儀 | ● | - |
| 座椅材質 | 皮質 | 布皮混搭 |
| 后排座椅放倒方式 | - | 比例放倒 |
| 中控彩色液晶屏幕尺寸 | 8英寸 | 9英寸 |
| 揚聲器數量 | 4喇叭 | 6喇叭 |
| 近光燈 | LED | 鹵素 |
| 遠光燈 | LED | 鹵素 |
| 遠近光自動切換 | - | ● |
| 防紫外線/隔熱玻璃 | ● | - |
| 后視鏡加熱 | - | ● |
| 車內空氣調節/花粉過濾 | - | ● |
| 愛卡汽車網制表 www.xcar.com.cn | ||
配置方面，我們選取的兩款對比車型實力非常接近，日常用車的基礎配置，在功能性上顯然軒逸要更強一些，LED遠近光大燈、主動式進氣格柵、內置的行車記錄儀、全皮質包裹的座椅、GPS導航系統等，這些是卡羅拉缺失的配置。卡羅拉在安全配置上更豐富，配備了車道偏離預警、車道保持輔助、自適應巡航等。當然，換代后的軒逸在安全配置上也很豐富，配備了同級獨有的超視距碰撞預警。
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